RV减速器品牌-汕头RV减速器-普莱特(在线咨询)
信息来源：www.planetdrive.cn 发布时间：2019.07.05
RV减速器是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构二部分组成，渐开线行星齿轮 与曲柄轴连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入，如果渐开线中心齿轮 顺时地方向旋转，那么渐开线行星齿轮在公转的同时还有逆时针方向自传，汽车减速器原理，并通过曲柄轴带动摆线轮作偏心运动，此时摆线轮在其轴线公转的同时，还将反向自转，即顺时针转动，同时还通过曲柄轴推动钢架结构的输出机构顺时针方向转动。
现有的RV减速器的一级减速装置都采用渐开线圆柱齿轮行星机构，该机构由齿轮轴和行星轮构成，齿轮轴采用圆柱直齿轮结构，对渐开线齿轮行星机构的装配精度提出了较高的要求，若要提高装配精度，就必须提高齿轮制造加工的精度，目前国内齿轮加工精度一般为7级，而机器人关节处的高精度RV齿轮的中心轮和行星轮的制造精度要求达5~6 级。
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